Założony 28 grudnia 1948 roku. Debiutował przedstawieniem dla dzieci pod tytułem „Dwa Michały i świat cały”. Od samego początku Teatr "Arlekin" dąży do tego, by jak najpełniej zaspokoić wcale niemałe oczekiwania najmłodszych wielbicieli sztuki lalkowej. W ofercie teatru znajdują się przedstawienia w tradycyjnych technikach lalkowych, działania łączące pracę z lalką z grą w tzw. "żywym planie", dokonania sceny marionetkowej, widowiska w konwencji japońskiego teatru bunraku, spektakle dla dorosłych, programy edukacyjne, warsztaty teatralne. Jako jedyny w Polsce i jeden z niewielu na świecie jest organizatorem Międzynarodowego Festiwalu Solistów Lalkarzy w Łodzi.(gościł w V/1980)